Петров Григорий Кузьмич родился 19 декабря 1931 года в селе Месели Аургазинского района Башкирской АССР. В 1964 году, оставив обжитые нефтяные районы, бригада Григория Кузьмича в полном составе приехала из Башкирии в Урай, в только что созданную Шаимскую контору разведочного бурения №3 треста «Тюменнефтегазразведка». В 1964 года бригада пробурила первую в Тюменской области эксплуатационную скважину №500.
В 1966 году Григорий Кузьмич был награжден орденом Ленина. В 1970 году —  медалью «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина». В 1971 году – орденом Октябрьской Революции, тогда же ему было присвоено звание «Почетный нефтяник».
В 1973 году Г.К. Петров был награжден вторым орденом Ленина, ему присвоено звание Героя Социалистического Труда. За достиже­ние наивысших показателей проходки в этом же году был награжден медалью Тюменского обкома КПСС.
Является «Почетным гражданином города Урай» с 1967 года.